工業(yè)機器人，是一種在自動(dòng)控制下，能夠重復編程完成某些操作或移動(dòng)作業(yè)的多功能，多自由度的機械裝置，是現代制造業(yè)中重要的工程自動(dòng)化設備。
工業(yè)機器人軸承，作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機器人的關(guān)節部位或者旋轉部位，機械加工中心的旋轉工作臺，機械手旋轉部，精密旋轉工作臺，醫療儀器，計量器具，IC 制造裝置等。
工業(yè)機器人軸承特點(diǎn)-
一、可承受軸向，徑向，傾覆等方向綜合載荷；
二、薄壁型軸承；
三、高回轉定位精度。
工業(yè)機器人軸承分類(lèi)-
主要包括兩大類(lèi)，用于工業(yè)機器人的軸承，一是，交叉滾子軸承；另一類(lèi)是，等截面薄壁軸承。
另外還有諧波減速器軸承，直線(xiàn)軸承，關(guān)節軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。
交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈 90 度的 V 形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷，軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。
內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到 P5，P4，P2 級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節部和旋轉部，機械加工中心的旋轉臺，精密旋轉工作臺，醫療機器，計量器具，軍工，IC 制造裝置等設備。
交叉滾子軸承的特點(diǎn)-
一、具有出色的旋轉精度
交叉滾子軸承，內部結構采用滾子呈 90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。
另外，不會(huì )發(fā)生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時(shí)因為內外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也可以獲得高精度的旋轉運動(dòng)。
二、操作安裝簡(jiǎn)化
被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。
三、承受較大的軸向和徑向載荷
因為滾子在呈 90°的 V 型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向載荷，軸向載荷及力矩載荷等所有方向的載荷。
四、大幅節省安裝空間
交叉滾子軸承，內外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關(guān)節部位或者旋轉部位，機械加工中心的旋轉工作臺，機械手旋轉部，精密旋轉工作臺，醫療儀器，計量器具，IC 制造裝置等廣泛用途。
薄壁等截面軸承，亦稱(chēng)之為薄壁套圈軸承，它精度高，非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承，可以為深溝球軸承，四點(diǎn)接觸軸承，角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。
在綜上系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面依然保持不變，本類(lèi)軸承因此稱(chēng)為等截面。
薄壁等截面軸承優(yōu)點(diǎn)-
薄壁型軸承，得到了極薄型的軸承斷面，并實(shí)現產(chǎn)品的小型化，輕量化。
產(chǎn)品的多樣性擴展了其用途范圍。
薄壁等截面軸承產(chǎn)品特性-
使其得到軸承的低摩擦扭矩，高剛性，良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。
中空軸的使用，確保了輕量化和配線(xiàn)的空間。
薄壁等截面軸承主要用途-
步進(jìn)電機，醫療器械，辦公器械，檢測儀器，減速/變速裝置，工業(yè)機器人，光學(xué)/映像器械，旋轉編碼器。
薄壁十字交叉圓柱滾子軸承，內部結構采用滾子呈 90°相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承能同時(shí)承受徑向力，雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。
另外，滾子垂直交叉排列的結構，可以避免滾子的鎖死現象；同時(shí)又因為軸承內外圈是分割的結構，間隙可調，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉精度。
十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構，回轉精度高，剛性好，摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用于工業(yè)機器人腰部回轉，關(guān)節式機器人肩部，臂，手腕等回轉部位。
RV 減速器軸承-
RV 減速器，亦稱(chēng)之為精密關(guān)節減速器，它以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高等多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用于工業(yè)機器人。
相對于 RV 減速器，軸承的外形結構，精密定位是其結構緊湊，剛性?xún)?yōu)良，傳動(dòng)精密等關(guān)鍵因素，RV 減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列。
諧波減速器專(zhuān)用軸承-
諧波減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結構緊湊，運動(dòng)精度高，傳動(dòng)比大，多用于中小轉矩的機器人關(guān)節。
工業(yè)機器人軸承，關(guān)鍵技術(shù)-
現代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小，重量輕，即輕量化。但同時(shí)，機器人的高載荷，高回轉精度，高運轉平穩性，高定位速度，高重復定位精度，長(cháng)壽命，高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力，高精度，高剛度，低摩擦力矩，長(cháng)壽命，高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。
設計技術(shù)-
工業(yè)機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位，運轉靈活。
因此，軸承設計分析，主參數的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標函數，而要以額定動(dòng)載荷，剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進(jìn)行多目標優(yōu)化設計，同時(shí)要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
制造技術(shù)-
一、機器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量，高精度檢測技術(shù)；
二、薄壁軸承套圈，微變形熱處理加工工藝；
三、基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈，精磨加工工藝；
四、薄壁軸承負游隙的精確控制技術(shù)；
五、薄壁角接觸球軸承的凸出量的精確控制技術(shù)；
六、薄壁軸承的精密裝配技術(shù)；
七、薄壁軸承套圈，非接觸測量技術(shù)；
